Debe considerarse al Dr.Gustavo Baz Prada como el más ferviente iniciador de la Institución, ya que sin sus consejos y sabia directriz el PDMU no hubiese nacido. Dentro y fuera del PDMU es frecuente el homenaje "a quien supo guiar a la juventud en momentos tan difíciles", habiéndose distinguido previamente como: General Revolucionario, Médico Especialista e Investigador, director de la Facultad de Medicina, Rector de la Máxima Casa de Estudios, la UNAM, Secretario de Salubridad y Asistencia Pública y Gobernador del Estado de México.
Sus prácticas eran diarias, al amanecer, y su ejemplo cundió pronto por la geografía mexicana: un año después de fundado (1939), el PDMU ya tenía presencia en el Estado de México, Puebla, Querétaro, Jalisco y Coahuila, con grupos de jóvenes deseosos de mejorar su condición física mediante una cultura deportiva que mejorara la salud, agilidad, fuerza y resistencia.
La autodisciplina, aceptada voluntariamente por los iniciadores, fue de carácter militar, pues adiestra en la obediencia y el mando; mejora y hace más pronta y fuerte la voluntad, y orienta la agresividad, matizándola con las nociones de nobleza, honor, sacrificio e íntima convicción del deber.
*Maestro de las Juventudes
Línea de Tiempo
El 9 de julio de 1938 es constituido el PDMU
El 23 de julio de 1939 se fundó la escuela de cadetes.
El 05 de Mayo de 1939 participo por primera vez en un desfile siendo este en la ciudad de Puebla.
El 23 de Julio de 1939 se hace entrega de la Bandera Nacional con todos los honores, por el Secretario de la Defensa Nacional General de División José Agustín Castro en representación del Presidente. de la Republica Lázaro Cárdenas del Rió al Jefe Nacional del Pentathlon Dr. Jorge Jiménez Cantú, en el Parque San Martín de la ciudad de México.
1939 es diseñada la bandera Guión por el 3er. Comandante Dr. Rafael Izquierdo Ibáñez que tenia las dimensiones de una colcha matrimonial.
1939 el escudo fue diseñado por el Dr. Jorge Jiménez Cantú.
El 11 de Febrero de 1940 se dan origen los reclutamientos. Se funda la escuela de Cadetes, siendo el primer comandante y director Gral. Javier Mariel Herrera. Se funda el cuerpo de caballería por Carlos Niño de Rivera.
El 11 de febrero de 1940 Carlos Niño de Rivera y el mayor Luis Bouchot fundan el cuerpo de caballería.-Y sus comandantes fueron: 1º Braulio Peralta, 2º Alberto Yarza (piloto del Escuadrón 201), 3º Eduardo Zarate Guerrero (hijo del Gral. Z.Ricoy), 4º Gullermo Lacy López, 5º Mario Aguilar Quiróz, 6º Luis González Renteria, 7º Saúl Ruíz Espinosa, 8º Guillermo Lacy López, 9º Oscar Caso Villa, 10º Manuel Garduño Valdez, 12º Raymundo Varela L., 13º Alfredo Prego L., 14° Raymundo Varela Jr., 15 Carlos Amezcua, 16º Juan José Bracamotes, 17° Rogelio Hernández Huerta.
El 1 de Octubre de 1940 se da a conocer el código fundamental. Fue escrito por el hoy Lic. y Notario Publico Rafael del Paso Reinert.
1941 A causa de una crisis en la Universidad Nicolaíta de Morelia, que propició la salida de decenas de estudiantes hacia varias partes del país. Con un grupo de más de 20 estudiantes nicolaítas y con el apoyo del Dr. Gustavo Baz, entonces Secretario de Asistencia se protegió a estos estudiantes, y en una parte de las instalaciones del mismo Asilo "Díaz de León", donde estaban las oficinas del Pentathlón Deportivo Militar Universitario, nació en agosto de 1941 el Internado Sección "A" del mismo, que poco a poco se fue incrementando con estudiantes necesitados de apoyo económico, provenientes de todas partes del país, de todas las Instituciones de Cultura y dos años después, contaba con 250 internos.
El 14 de Febrero de 1942 se fundo el cuerpo de Policía Militar del PDMU con un destacado fundador llamado Luis Shwarts Kleim. En el año 1947 se efectúa el Registro ante la Secretaria de Guerra (hoy Defensa Nacional) y dando el año de creación y conjugándose con la fecha del registro quedo el 14 de Febrero de 1942 como fecha de Fundación del Cuerpo Especial de la Policía Militar. Hay que hacer una mención especial que este cuerpo es el primero en crearse en México, lo cual es un gran merito para la Institución. Actualmente la dirección de este cuerpo especial esta a cargo del 3er Oficial Francisco Javier Flores González.
1943 los reclutamientos pasa a ser la "Escuela de Reclutas".
El 4 de Marzo de 1944 a raíz de la Jura de Bandera, se funda el cuerpo de Ingenieros, siendo el 1er. Director el Ing. Rafael Morales.
El 19 de agosto de 1943 se funda el Internado Sección "B" Dr. Gustavo Baz Prada
1944 La escuela de Reclutas recibe a elementos con edad mínima de 15 años.
1945 Obtienen sus propios corceles el cuerpo de caballería
1946 Se dota a los instructores del sector triangular.
El 07 de abril de 1951 se origina el Pentathlón Femenil (según consta en el acta constitutiva).
El 13 de septiembre de 1951 se crea el Pentathlón Menor.
1954 Dr. Jorge Jiménez Cantú, inaugura las primeras competencias del Pentathlon.
Del 5 al 9 de Diciembre de 1954 se lleva la Primera Convención Nacional de Jefes del Pentathlon.
1956 1ra. Competencia de Orden Cerrado con escuela de Sección.
1958 El gobierno de la Ciudad de México hace entrega del Cuartel de Caballería en Constituyentes # 919.
El 21 de Junio de 1963 hace la reposición de nuestra enseña nacional el Presidente de la República en Lic. Adolfo López Mateos.
El 6 de Abril de 1968 la Secretaria de la Defensa Nacional a través de la Dirección General de Educación Militar con el Oficio No. 1371; se reconoce como Institución al Pentathlon modificando la palabra Militar por la de "Militarizado", quedando la designación correcta como: "Pentathlon Deportivo Militarizado Universitario”
En Octubre de 1976 se crea la Zona Centro en el Distrito Federal.
El 9 de Junio de 1980 se crea el Himno Oficial del Pentathlon por el 1er. Comandante por el Dr. José Sierra Flores.
El 9 de Julio de 1983 se lleva a cabo la 2a. Reposición de nuestra bandera nacional en el campo "Marte" de la ciudad de México. Por el Presidente de la Republica Lic. Miguel de la Madrid Hurtado, Siendo Comandante del PDMU el Ing. Rafael Luis Naval y Uribe.
El 9 de Julio de 1988 se interpreta el Himno al Pentathlon escrito por el 1er. Comandante de Infantería Dr. José Sierra Flores en el Palacio de Bellas Artes por la Banda de Música y Coro de la Secretaría de Marina.
El 20 de Noviembre de 1995 se le reconoce al Pentathlon con el Premio Nacional de Deporte por el Presidente de la Republica Dr. Ernesto Zedillo Ponce de León, con el Premio Nacional de Deporte, en el campo: “Al fomento y promoción del Deporte a Nivel Institucional”
El premio fue recibido por el Comandante General Dr. Roberto Hernández Jones Jefe Nacional, por la importancia de este acontecimiento y dado que es un hecho irrepetible, se ha considerado el mayor reconocimiento que la institución ha recibido. Ocurrió que las autoridades hubieron de crear la categoría “Fomento, Protección e Impulso al Deporte Nacional” para poder definir acertadamente la polifacética actividad del Pentathlon en el ámbito deportivo. Dicha ceremonia fue celebrada en Palacio Nacional y al término del tradicional desfile deportivo, con el que se conmemora el aniversario de la Revolución Mexicana. Y en el cual siempre el Pentathlon ha tenido una excelente participación.
El 12 de marzo de 1997 se convierte en la primera institución deportiva del país en entrar a la Red Web de Internet, dando paso a que otras Zonas tuvieran su propia página y por lógica a que federaciones y otros organismos hicieran lo mismo, inclusive alentando al COM, Conade y Codeme hacer sus portales.
El 20 de diciembre del 2000 el Pentathlon de la zona Yucatán obtiene el Premio Estatal de la Juventud 1999 en Meritos Cívicos, por toda su trayectoria y fomento a los símbolos patrios, este reconocimiento fue entregado por el C. Gobernador del Estado Don Víctor Cervera Pacheco, y fue recibido a nombre de la Institución por el 1er. oficial Carlos Enrique Estrada Hernández, el evento se realizó en el centro de Convenciones Yucatán siglo XXI de la Ciudad de Mérida.27 de febrero de 2005 abanderamiento del Arma de Caballería en su nueva sede nacional: la zona Jalisco